ich hätte da noch einen Gedanken weil ich heute gerade den Lenkwinkelsensor ausgebaut habe. Hast Du vielleicht das Lenkrad verdreht als kein Lenkgetriebe angeschlossen war.
Der Lenkwinkelsensor muss auf Mittelstellung stehen wenn die Räder gerade sind. Das steht da auch darauf.
Ich würde also mal das Lenkrad abschrauben, den Schalterblock abziehen und die Kontaktspirale abnehmen. Dann kannst Du den Lenkwinkelsensor neu justieren so wie es darauf beschrieben ist.