@Jürgen & Wolfgang:
Danke für die schnellen Hinweise - ich werde versuchen, meinem Freund eure Fragen und Diagnosewege klarzumachen.
Ich habe seine ersten Beschreibungen auch nicht richtig verstanden...

@Jürgen:
Gemeint ist wohl der Geschwindigkeitsbereich, der im jeweiligen Gang bei den genannten Drehzahlen gefahren wird.
Im 5./6. Gang tritt das Vibrieren dann um 90-120km/h auf. Im 1./2. Gang ist es kaum festzustellen.
Es tritt wohl mehr beim Zug auf

@Ozy: gemeint ist wohl das Verteilergetriebe von "Toyota" und nicht "Go...". Gibt es denn dabei auch andere Fehlerquellen?

Die Fehlersuche kann sich aber ein wenig ziehen, da mein Freund kurzfristig beruflich für eine Woche nach Italien muss.

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