Der Zahnkranz ist abgenutzt. Die Erklärung ist einfach:
Ein Motor bleibt beim Abstellen immer in der gleichen Position stehen. Somit greift das Ritzel beim Starten immer an der gleichen Stelle im Zahnkranz ein. Deshalb ist der zweite Startversuch immer ok, weil das Ritzel an einer anderen Stelle des Zahnkranzes eingreift.
Ich hoffe, ich konnte das halbwegs verständlich erklären.