Grob gesagt;

Wrangler; leichter, und stärkerer Motor
Defender; stabileres Chassis, etwas besseres Fahrwerk, mehr Anhängelast...

Wenn du den Wrangler ordentlich aufbaust, wirst besser die Steilhänge hochkommen als mit dem Defender.

Der Defender ist mehr das Nutzfahrzeug...

Mal so ein paar Gedanken von mir.