Hi + Glückwunsch,

leider bremsen viele Gs nicht vernünftig. Verantwortlich ist entweder der Nachsteller der Trommelbremse (Forensuche, evtl. ist bei Dir schon der neuere drin) oder festgegammelte kolben in der Bremszange vorn. Arbeite das mal ab, dann bremst auch der G so wie Du das vom 124 kennst. Evtl auch mal nach dem ALB Regler an der HA schauen.
Leuchtweitenregulierung musst Du komplett tauschen. Geber, Leitungen und Nehmer. Macht keinen spaß. Ohne gibts beim TÜV aber trotzdem die Plakette.

Gruß
Thomas

Schadstoffstark und leistungsarm