Am sichersten und günstigsten ist es die Batterien einfach parallel anzuschliessen. Das unsicherste und stümperhafteste ist die Lösung mit Trennrelais, auch wenn sie mittels Mosfets realisiert sind.
Die beste Möglichkeit für getrennte Stromkreise sind auch getrennte Ladewege. Also getrennte Limas oder per Ladeelektronik getrennte Zweige.
Schaust Du hier: DC-Boardspannungssysteme

Gruß Rainer
Ich wäre gerne arm und hässlich, aber das Schicksal hats anders gewollt.