Ich habe hier fleißig mitgelesen...hab ebenfalls das ESP/BAS-Problem mit meinem 270er CDI aus 2002.

Der Lenkwinkelsensor scheint bei meiner G-Klasse erst sporadisch und dann über die Zeit permanent seinen Wert zu verlieren(es geht schon über Jahre so hin und her).
Einen Fehler habe ich definitiv an der Sicherungsklemme 7, mit dem rt-ge Draht der zum Lenkwinkelsensor als Dauerplus geht. Dank Eurer Post´s hier im Forum entdeckt.
Diese hat mal Bordnetzspannung und alles funktioniert, bis dann die Spannung an Sicherung 7 (Fahrertür-Sicherungskasten) zusammenbricht aus mir nicht erklärbaren Gründen.
Die Spannung geht runter bis auf 3-4V an den Sicherungen 6-8 . Dann taucht auch wieder der ESP/BAS/ABS-Fehler im Tachodisplay auf.
Ziehe ich den rt-ge Draht von der Steckerleiste des Sicherungsblocks ab, stimmt die Spannung an den Sicherungen 6-8 wieder mit der Bordnetzspannung überein.
Das ganze auch bei laufendem Motor...Momentan tritt es wieder nur sporadisch auf. Wenn die Spannungsversorgung des LWS´s stimmt und der Fehler nicht anliegt leuchtet aber weiterhin ABS im Tacho auf und lässt sich auch mit Xentry nicht löschen. Eine passende Fehlermeldung wird mir für die ABS-Kontrollleuchte auch nicht ausgeworfen.
BAS-Drucksensor A7/7y1 gibt Werte zurück: 0,9A Abschaltstrom (Sollwert 1,0...2,2) und Einschaltstrom 3,3A (Sollwert 2,5...4,0A).
Raddrehzahlsensoren geben bei der Fahrt gleichmäßige Werte zurück.
Girostatische Sensoren haben wir durch Aufschaukeln des Hecks im Stand auch geprüft und es kamen ebenfalls brauchbare Werte zurück.

Den elektrischen Zuheizer habe ich bereits direkt am Heizelement abgeklemmt, da er im Stand nicht mehr abgeschaltet hat und mir die Batterie binnen kürzester Zeit leergesaugt hat.
Ersatz habe ich dank Autoverwerter bereits auf der Werkbank liegen. Hier wüsste ich gerne von wo das integrierte Relais des Zuheizers angesteuert wird.....ist es das Thermostatventil?
Ich vermute ein defektes Thermostatventil, da ich auch bei langer Fahrt nie über maximal 80 Grad Wassertemperatur komme.


Bin am Ende m eines Lateins und brauche Euer Schwarmwissen um endlich wieder zum TÃœV fahren zu können, da der Benz bereits abgemeldet werden musste wegen der fehlenden Plakette.