Auch den Daily gab es in vielen Versionen.
Die Zulassung bekommst du bei LKWs immer individuell für den Aufbau, den du eben zulassen willst (Ausnahme: Wechselaufbau).
Der TÜV wird dazu die Abmessungen und Art des Aufbaus feststellen (z.B. offener oder geschlossener Kasten).
Wenn der Prüfer selbst keine Unterlagen über den Aufbau hat, wird er von dir eine aktuelle Wiegebescheinigung verlangen, da die Prüfstellen selbst keine Waagen haben.
Also gleich mitbringen oder vorab telefonisch klären.

Gruß
Erich