Hi,

die beschriebenen Fehler deuten exakt auf einen Fall von Unterspannung hin. Hatte ich genauso kürzlich auch bei meinem G350 Bluetec.
Allerdings war in meinem Fall wirklich die Batterie altersschwach und hatte deswegen Unterspannung. Mit neuer Batterie alles ok, die Fehler waren weg und traten nicht wieder auf.

Da Du die Batterie schon getauscht hast, die Fehler aber nach wie vor auf Unterspannung hindeuten, würde ich in Deinem Fall auch von einem Masseproblem ausgehen.
Die Massebänder, bzw. deren Verbindungen, wären meine Hauptverdächtigen.

Gruss, Ulli.