Hallo Thomas,
fahr einfach zu einer anderen Prüfstelle, oder zu einer Werkstatt wo ein Prüfer hinkommt.

Grundsätzlich ist aber die Frage warum Du das Fahrzeug nicht auf Wohnmobil umschreiben lässt. Ohne Umschreibung bzw. Abnahme als Womo hast Du unter Umständen das Problem dass die Zulassung erloschen ist.

Gruß,
Horst