Da brauchts keine Diagnose.

Es rappelt kräftig und solange es rappelt fehlt der Vortrieb.

Mal mit eingelegter Längs- und/oder Hinterachssperre probieren. Das sollte am fehlenden Vortrieb etwas ändern wenn der Fehler im Bereich der Hinterachse oder der Kardanwelle zur Hinterachse liegt.
Bitte weiter berichten !
Grüsse
Thomas

Schadstoffstark und leistungsarm