Eine verschlissene Verzahnung im Schiebestück macht vor allem Geräusche wenn ein Drehmoment übertragen wird, also beim Beschleunigen und Bremsen.
Deshalb weniger, wenn im 5. Gang nur im "Leerlauf" gerollt wird.
Versuch mal im 5. Gang beständig Vollgas zu fahren - wenn es es dann auch Geräusche gibt, wäre es ein Hinweis darauf.

Beim Auskuppeln wird die Drehmomentübertragung über das Schiebestück unterbrochen.

Zum Getriebe: das müsste also das Iveco 2826.5 sein ? Die gibt es gebraucht um die 1000€, wäre wahrscheinlich günstiger als eine Reparatur.
z.B.
https://autoline.de/-/Verkauf/Getriebe/Lieferwagen/IVECO/2826-5--23030911351261688100

Gruß
Erich