Caruso, besten Dank für die Antwort!Und jetzt merke ich, dass ich wohl nicht nur den Code, sondern auch die Symptome hätte beschreiben sollen, die mich zum Auslesen [Auslesen-Lassen] des ABS führten

Denn entgegen der Beschreibungen in den links tritt bei mir nur gelegentlich (also nicht reproduzierbar) eine Aktivierung des ABS/ETC auf.
Nicht nur eine Anzeige im Armaturenbrett. [So habe ich zumindest die links verstanden.]
Was ich glaube beobachtet zu haben:
'Eingeschlagene' Rädern vorn
PLUS Belastung des rechten, vorderen Rads (Schlagloch o/r oder sogar nur ein Bordstein)
GLEICH ABS/ETC regelt für ca. 1-2 Sekunden.
Kontrollbremsungen auf Schotter, auf Asphalt und Asphalt mit Schnee/Eis/Regennässe ließen das ABS komplett normal reagieren.
Tschuldigung für die zu knappe Fehlerbeschreibung im ersten Post :-/
Oder habe ich etwas nicht, oder falsch, in Deinen links verstanden?