Was heißt miserable Bremsleistung? 0.5 g?
Auf dem Prüfstand mit gleicher Pedalkraft VA/HA messen und evtl Bremskraft HA höher regeln, wäre eine Möglichkeit bessere Abbremsung zu erzielen ( außer du hast ein außergewöhnliches Last/Leerverhältnis)

Grüße oldie