Hallo,
um Deinen Anfangsverdacht zu prüfen kannst Du das Auto aufbocken oder auf eine Hebebühne stellen, VG - Sperre einlegen und prüfen ob man die Kardanwellen vom VG zu den Achsen gegensinnig drehen kann. Danach bist Du einen Schritt weiter und suchst nicht in der falschen Richtung. Dasselbe i. V. m. der Untersetzung.
Wenn 2x nein, dann in Richtung Verschleiß wie in den Beiträgen beschrieben weitermachen.
Christoph