Hallo Volker,
bist du weiter ohne Tacho unterwegs ?
Dann dürften Fehler 5 -10 davon kommen (abhängig davon, mit welchen CAN-Bus der Tacho verbunden ist).

2 - 4 könnte auch davon kommen wenn der Tacho an der Verarbearbeitung Signale Hrvd, Tco1oder Timedate Transmission beteiligt ist.
Aber das sind nur Spekulationen - ohne eine Beschreibung dieser Protokolldatenfelder zu kennen.

Limb - Mode war mir noch unbekannt

Gruß
Erich