zuerst würde ich den Tachograph wieder anschließen, die Fehler löschen und neu auslesen

wenn weiterhin die CAN Fehler vorhanden sind, mal kurz den CAN Bus prüfen. Ist das Signal sauber an den Pins der Diagnosebuchse vorhanden, Widerstände an den Leitungen prüfen...

ein NOx Sensor hängt normal auch am CAN, hat dann 4 Kabel, 12V, Masse und 2x CAN

allerdings ist die Benutzung von einem Oszilloskop in vielen Werkstätten schon ein Problem, wenn überhaupt eins vorhanden ist ...

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Gruß Juergen