Hallo Stephan,

die Frage nach dem Fahrzeug wurde noch nicht beantwortet. Auch das Datum der ersten Zulassung spielt eine Rolle.
Daher kann auch nur spekuliert werden, welchen Unterfahrschutz du meinst: seitlich, vorne, hinten?
Hier mal meine Anmerkungen:
Zunächst kann ich dem Zitat von Juergenr nur zustimmen.
Die Frage ist - benötigst Du den dringend?
Wir haben für eines unserer Fahrzeuge eintragen lassen:
„Sokfz Wohnmobil ü. 2,8 t, hochgeländegängig, verwendungsbedingt ohne seitl. u. hintere Schutzeinrichtungen“
Die vorderen Schutzeinrichtungen waren damals nicht Vorschrift.
Gruß