>>...permanenter Allradantrieb so wie er im Defender realisiert ist...<<
betrifft nur den starren antrieb va/ha.
defender hat ein mitteldifferenzial zwischen vorder und hinterachse.
mit gesperrtem mitteldiff. kann abs nicht so gut,
aber man sollte in diesem fall sowieso nicht in die geschwindigkeiten oder situationen kommen.
(wie ich es dummerweise mal gemacht habe, dann aber gelernt..)
cheers