>> setzte das Geräusch und das ETC wie oben beschrieben
schon bei stop and go und auf trockener Fahrbahn ein <<

Aber immer ausgelöst durch Lastwechsel, oder auch spontan bei gleichmäßiger Geschwindigkeit?

Handbremse hat schon jemand erwähnt... die hatte ich mal nicht völlig gelöst, das gab auch bad vibrations. Vielleicht hängt die Betätigung, oder zu wenig Freigang, Belag streift o.ä. Idee: in dem Moment, wenn es vibriert, zieh mal an der Handbremse und schau, ob sich was ändert oder falls nicht, ob Du die Vibrationen im Hebel spürst.