Der Grund warum die Stellmotoren der ESP mit der Zeit nicht mehr funktioniren ist ganz einfach: die Lager des e-Motors leihern aus und damit läuft der etwas nach und überbrückt sich selbst und dreht einfach weiter. Lösung: Gehäuse öffnen die Metallfeder vor der welle des motors rausnehmen nachbiegen (mehr vorspannung) und wieder rein damit! Oder noch einfacher einfach in die masseleitung des motors einen Widerstand von 30 Ohm und 10W einschleifen und gut!
Aber meistens liegt das Problem beim Steuergerät (DPC). Wenn das der fall ist gibts aber auch ne einfache Lösung...

*** bye bye Patrol ***