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Die unterschiedlichen Leistungen hängen von vielen Faktoren ab.
Ich weiß nicht, um welchen Motor es genau geht, aber in den kleineren Unimogs beispielsweise waren PKW Motoren verbaut. Die wurden in der Leistung gedrosselt, um höhere Lebensdauwr zu erreichen. Selbst die größeren OM352 und 366 waren gegenüber den LKW Versionen fast immer gedrosselt, im MB-Trac sogar noch stärker.
Hinzu kommt noch die Peripherie, z.B. Luftfilter und Abgasanlage, je nach Fahrzeug und Abgaseinstufung.
Das wird m.W. bei den Amis und ihren ISO-PS gar nicht beachtet.
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