Wie alt ist das Mittellager? Diese Gummilager werden weich und schwabbelig ins Alter und können die Welle dann nicht mehr korrekt führen, dann schlägt das Mittelteil der Welle im Zeug rum. Sie sind ein Verschleißteil.

Und die 30kmh kannst einfach vergessen, vergiss die, bitte, das ist so ein sinnloses Iveco Ding. Dein VTG ist für 180kmh+ ausgelegt und einem Differential ist es auch egal wie schnell das im Kreis rum geht.
Noch dazu wo die WMs keine Freilaufnaben haben, dort läuft immer alles mit, egal wie schnell der fährt.
Also, Iveco bullshit aus der Mottenkiste das ganze.

Gruss Ozy