Es in die Werkstatt zu schaffen, mag das limbische System zur Ausschüttung von Endorphinen anregen. das englische verb "limp" für hinken wird der Definition eines limp home mode eher gerecht.. einen limb home Modus nicht zu kennen ist also keine Bildungslücke, auf deren Schließung wir warten sollten.

Der TO hat noch nichts davon geschrieben, ob der Tacho was anzeigt, wie die EDC bei Ausbau des Tachografen ein Geschwindigkeitssymbol bekommen soll.. Also müssen wir raten: gar nicht
Und was dann passiert, ist ziemlich einfach, da muss ich gar nichts auslesen; kleines Gedankenexperiment:

Wir fahren weg mit n=0 und n=800something (Leerlaufdrehzahl). Die EDC bekommt alle möglichen Drehzahlen (beim Schaltgetriebe keinen Gang, da gibt es keine Sensorik) mitgeteilt, bloß stehen wir die ganze Zeit, weil ohne Geschwindigkeitssignal v=0. Wegfahren werden wir vermutlich im 1. Gang, da schlägt die Drehmomentbegrenzung zu und der Kübel ist in höheren Gängen - von denen die EDC nichts weiß, weil immernoch v=0, wirklich lahm. Jetzt findet die EDC keinen anderen Fehler, minutenlang mit unterschiedlichen Drehzahlen doch irgendeine Last zu "erfahren" spricht nach einem Zeitfenster x dafür, dass wir uns nicht auf der Eisplatte befinden und die EDC-Wartleuchte kommt, ohne spezifischen Fehler, weil der ist ja nicht bestimmbar.

Also: Tachografen anschließen oder ausprogrammieren lassen, dann das ganze nochmals; dass es CAN-Bus-Fehler aus allen möglichen Gründen geben kann.. ja eh, ich kann auch mit LED-Bremslichtern für Chaos sorgen..

Grüsse
Peter